Ранее для конвертирования PDF в DWG формат требовалось использовать сторонние приложения типа
"Any PDF to DWG Converter" или использовать всевозможные on-line конвертеры.
Начиная с AutoCAD 2017 появилась возможность напрямую импортировать PDF в DWG чертёж.